KONGSBERG MRU-5
MRU-5是Kongsberg公司开发的一款高精度运动传感器，主要用于多波束回声测深仪、海上起重机、水声定位系统以及海上结构物的动态运动监测。它能够提供精确的滚动和俯仰角度测量，适用于各种海洋环境和船舶应用。
产品参数
动态精度：滚动和俯仰精度为0.02°RMS，在±5°振幅下。
静态精度：滚动和俯仰精度为0.04°/s RMS
动态精度（俯冲）：实时俯冲精度为5厘米或5%中的较高值
数据输出率：最大200 Hz
电源供应：10-36 V dc，最大功率消耗为12 W
尺寸和重量：直径105 mm，高度140 mm，重量2.4 kg
产品规格
MRU-5具有多种配置选项，包括不同深度的水下壳体（10米或500米）、壁挂或地板安装支架以及模拟通道接线盒。此外，MRU-5还支持RS-232、RS-422和以太网数据输出
系列
MRU-5属于Kongsberg的MRU系列，该系列传感器专为满足严格的海上动态环境需求而设计，适用于各种船舶和海洋设施。
特征
高精度测量：提供0.02°RMS的滚动和俯仰精度。
多功能性：适用于多波束回声测深仪、海上起重机、水声定位系统等多种应用。
可靠性：采用固态传感器，无移动部件，确保了高可靠性
灵活性：支持外部速度和航向信息输入，以提高在转弯和加速时的精度。
作用与用途
MRU-5的主要作用是进行高精度的运动补偿和姿态测量，确保海上作业的安全性和高质量性能。其主要用途包括：
多波束回声测深仪的运动补偿。
海上起重机的操作控制。
水声定位系统的精确测量。
海上结构物的动态运动监测。
应用领域
MRU-5广泛应用于以下领域：
海洋工程和施工。
海上石油和天然气平台。
大型船舶和船只。
需要高精度运动数据的任何海上作业
KONGSBERG MRU-5
